台达的伺服软件介绍:分两款,故要根据你的伺服来选择

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伺服驱动器的内部构成,有三环

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通过调整不同伺服驱动器的位置环,和速度环参数,来让伺服电机工作在最优的运动状态、其电流环不建议调整。
位置环:指令位置跟随性的参数
速度环:决定速度命令跟随性的参数
增益是一种控制方式,使电机的指令值和输出值有一定的比例关系。

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